Agrónomos Sin Fronteras tiene como objetivo general la cooperación al desarrollo en la búsqueda de la mejora de la calidad de vida de las poblaciones dependientes de actividades agrícolas, ganaderas o pesqueras en países del denominado tercer mundo.
Esta cooperación se realiza a través de apoyo organizativo, técnico o financiero a las estructuras productivas del sector primario, a industrias de transformación derivadas del mismo y a las estructuras logísticas vinculadas a dicho sector económico. ASF intenta también promover fórmulas de comercio justo y eficaz.
ASF puede asimismo desarrollar y ejecutar planes de ayuda de emergencia a poblaciones afectadas por catástrofes naturales, conflictos armados u otras circunstancias que impidan el normal desarrollo de la vida de las comunidades o colectivos afectados.